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成鑫，贝恩公司全球合伙人，大中华区高科技业务主席

贺赫，贝恩公司全球副合伙人

赵天辰，贝恩公司董事经理

人形机器人，曾经只是科幻电影中的概念，如今正加速走向现实。随着人工智能、感知技术和动力系统的突破，这一产业正成为全球科技创新的重要方向。贝恩公司今日发布《未来已来，智驱新程——全球人形机器人产业趋势洞察》指出，未来十年，人形机器人不仅将重塑工业生产，更将深刻影响商业服务和家庭生活，开启“通用型劳动力”时代。

从工业制造到服务场景，机器人技术已广泛应用，而人形机器人被视为下一代智能化的核心力量。它不仅重新定义“通用型劳动力”和“生活伙伴”，更重塑人机协同生态，改变工作与生活的交互模式。

贝恩公司全球合伙人、大中华区高科技业务主席成鑫表示:“人形机器人产业的突破不仅是技术问题，更是生态问题。未来十年，能够在成本、技术和应用场景实现协同发展的企业，将更有机会在市场中占据领先位置。人形机器人产业的突破不仅是技术问题，更是生态问题。未来十年，能够在成本、技术和应用场景实现协同发展的企业，将更有机会在市场中占据领先位置。”

业内观察显示，领先企业已积极开展测试与验证，行业竞争加速，停滞意味着被淘汰。未来，传统机器人与人形机器人之间的界限将逐渐模糊，产业融合成为必然趋势。

人形机器人大规模部署

预测显示，到2035年，全球人形机器人年销量有望达到600万台，市场规模突破1200亿美元；在乐观场景下，销量甚至可能超过1000万台，市场规模达到2600亿美元。随着产业链成熟，商业模式也将多元化，涵盖核心零部件供应、研发外包以及整机ODM与OEM，形成完整生态。

人形机器人大规模部署取决于四个核心因素：规模化成本降低及正向ROI投资回报、关键技术的突破与成熟度、行业需求紧迫性和应用场景的风险承受力。研究发现，新能源汽车行业的经验为人形机器人提供了有力参考——过去十年，新能源汽车BOM（物料清单）成本下降了50%-60%。类似趋势正在人形机器人领域发生，预计到2035年，BOM成本将从当前的4-5万美元降至1-2万美元，降幅达到60%-70%。

这一变化意味着，当成本下降到临界点，人形机器人在投资回报上将超越部分行业的人类劳动力，标志着大规模替代人工的临界点出现。

在硬件模块方面，行星滚柱丝杠和六维力矩传感器是成本占比最高的零部件，约占总成本40%，预计未来降本幅度可达70%-80%。与此同时，行业已识别出八项关键技术瓶颈，涵盖AI芯片、电池与热管理、传感器等核心环节。

其中，触觉传感器预计2-3年内实现性能突破，六维力矩传感器和行星滚柱丝杠将在3-5年内完成量产优化，电池与热管理技术以及AI芯片则需5-10年才能实现重大突破。中国在AI芯片领域具备良好的发展基础，中低端芯片预计在未来五年内实现自主可控，高端芯片也有望在十年内取得显著进展，整体产业链呈现稳步提升态势。

贝恩建议

未来十年，人形机器人将有可能经历三个阶段：早期商业探索、工业领域率先应用、商业及家庭场景其后大规模普及。初期，C端科技爱好者和工业试点将成为主要市场；随后，汽车、电子、机械设备制造等耐用品行业可能率先实现替代；最终，医疗、物流、商用清洁等商业场景，以及家庭陪伴、教育、娱乐、家庭清洁等消费场景有可能全面铺开。

•对财务投资者而言，需关注市场规模、盈利能力、技术壁垒、降本潜力及跨界应用前景，其中行星滚柱丝杠、触觉传感器和AI芯片被认为是最具投资吸引力的硬件领域。

•对潜在行业参与者而言，必须明确战略目标，选择竞争赛道，制定商业化路径，构建差异化优势。

•对未来将部署人形机器人的应用客户而言，在引入人形机器人之前，则需从价值创造和落地实施两大维度进行评估，包括运营效率、客户体验、数据资产，以及合作伙伴选择、组织变革和监管风险。

人形机器人产业正站在历史的拐点。随着技术突破和成本下降，它将成为工业、商业乃至家庭场景的核心生产力工具。对于投资者、企业和应用客户而言，现在就是制定战略、抢占先机的最佳时机。